দুটি বস্তুর প্রত্যক্ষ সংস্পর্শের ফলে যে বল সৃষ্টির হয় তাকে স্পর্শ বল বলা হয়। উদাহরণ ঘর্ষণ বল, টান বল এবং সংঘর্ষের সময় সৃষ্ট বল।