কঠিন, তরল বা গ্যাসীয় মাধ্যমে যে তরঙ্গের উদ্ভব হয় তা হলো যান্ত্রিক তরঙ্গ। পানির তরঙ্গ, শব্দের তরঙ্গ, ধানের ক্ষেতে শীষের তরঙ্গ যান্ত্রিক তরঙ্গের উদাহরণ। যান্ত্রিক তরঙ্গ সঞ্চালনের জন্য স্থিতিস্থাপক মাধ্যমের প্রয়োজন।